---

internet üzerinden sıcaklık kontrolü

içindekiler

önsöz ………………………………………………………………………. .. i
içindekiler ………………………………………………………………. ii
şekil listesi ……………………………………………………………… vi

bölüm 1. giriş 1

bölüm 2. kontrol sistemleri 3
2.1. giriş 3
2.2. tanımlar ve kavramlar 4
2.3. kontrol sistemi türleri 7
2.3.1. açık – çevrim kontrol sistemi 7
2.3.2. kapalı – çevrim kontrol sistemi 8
2.4. blok diyagramları 8
2.5. fiziksel sistemlerin matematiksel modeli 10
2.5.1. giriş 10
2.5.2. birinci dereceden sistemler 10
2.5.2.1. birinci dereceden sistemlerin basamak cevabı 12
2.5.2.2. birinci dereceden sistemlerin basamak cevabından transfer
fonksiyonunda bilinmeyen parametrelerin bulunması …….. 13
2.5.3. ikinci dereceden sistemler 14
2.5.3.1. ikinci dereceden sistemlerin basamak cevabı 15
2.5.3.2. ikinci dereceden sistemin basamak cevabındaki parametrelerin
amaç kriterlerine göre hesabı ………………………………. 16
2.5.4. ölü zamanlı sistemler 18
2.6. otomatik kontrol sistemlerinde kararlılık 19
2.6.1. giriş 19
2.6.2. kararlılık koşulları 19
2.6.3. routh – hurwitz kararlılık kriteri 21
2.7. karakteristik denklemin köklerinin yer eğrisi 23
2.7.1. giriş 23
2.7.2. köklerin yer eğrisi 23
2.7.3. köklerin yer eğrisinde kullanılan kurallar 25

bölüm 3. dijital kontrol sistemleri 32
3.1. giriş 32
3.2. adc ve dac 33
3.2.1. analog dijital convertör (adc) 34
3.2.2. dijital analog convertör (dac) 40
3.3. fark denklemleri 42
3.4. kontrol sistemlerinin ayrık modeli 44
3.4.1. z - dönüşümü 44
3.4.2. örnekleyici ve sıfırıncı mertebeden tutucu 45
3.5. dijital kontrolör tasarımı 47
3.5.1. giriş 47
3.5.2. tasarım kriterleri 48
3.5.3. dijital pıd kontrolör 48
3.5.4. pıd kontrolör parametrelerinin elde edilmesi 51
3.5.4.1. nichols – ziegler yöntemi ile pıd parametreleri bulma 51
3.5.4.2. kök yer eğrisi ve karakteristik denklemden faydalanarak
pıd parametreleri belirleme 54
3.6. dijital kontrol sistemlerinde kararlılık 59
3.6.1. giriş 59
3.6.2. s – düzlemi ile z – düzlemi arasındaki ilişki 60
3.6.3. jury kararlılık kriteri 62
3.7. dijital kontrol sistemlerinde sürekli hal hataları 63
3.7.1. giriş 63
3.7.2. birim basamak girişi için sürekli hal hatası 64
3.7.3. rampa girişi için sürekli hal hatası 66
3.7.4. parabol girişi için sürekli hal hatası 67

bölüm 4. sıcaklık kontrol sistemi 69
4.1. giriş 69
4.2. ce 103 sıcaklık kontrol düzeneği 69
4.3. sistemin matematiksel modelinin elde edilmesi 71
4.4. sistemin ayrıklaştırılması 75
4.5. oransal kontrol uygulanması 77
4.6. pıd kontrol uygulanması 82
4.6.1. kontrolör parametrelerinin elde edilmesi 82
4.6.2. pıd kontrol simülasyonları 87
4.6.3. dijital pıd kontrolörün sembolik dilde programlanması 89

bölüm 5. mikrodenetleyici 92
5.1. mikrodenetleyici seçimi ve neden aduc 841 92
5.2. aduc 841 mikrodenetleyici 92
5.2.1. genel özellikleri 92
5.2.2. adc ve dac modülü 98
5.2.2.1. analog – dijital çevirici (adc) modülü 98
5.2.2.2. dijital - analog çevirici (dac) modülü 105
5.2.3. seri haberleşme 109
5.2.3.1. seri haberleşme temelleri 109
5.2.3.2. rs-232 iletişiminin temel kavramları 112
5.2.3.3. aduc 841 mikrodenetleyicisinin seri haberleşmesi 114

bölüm 6. mikrodenetleyici konfigurasyonu ve internet
haberleşmesi 122
6.1. giriş 122
6.2. mikrodenetleyici konfigürasyonu 122
6.2.1. adc konfigürasyonu 122
6.2.2. dac konfigürasyonu 124
6.2.3. timer2 konfigürasyonu 124
6.2.4. seri kanal ve timer1 konfigürasyonu 125
6.3. internet haberleşmesi ve protokolü 127
6.3.1. giriş 127
6.3.2. internet hakkında 127
6.3.2.1. internet nedir? 127
6.3.2.2. internet nasıl çalışır? 128
6.3.3. c# yazılım dili hakkında 129
6.3.4. tcp/ıp protokolü 129
6.3.4.1. tcp/ıp ‘nin tarihi gelişimi 129
6.3.4.2. tcp/ıp ile veri transferi 131
6.3.5. c# ile yazılmış internet haberleşme programının kullanımı 131

ek-a. assembly dilde yazılmış mikrodenetleyici
yazılımı 134
ek-b. internet haberleşmesi için c# yazılımı 149
ek-b1. client bilgisayarı (uzak bilgisayar) için yazılmış
yazılım 149
ek-b1. server bilgisayarı (mikrodenetleyici ile
haberleşen pc ) için yazılmış yazılım 156

sonuç ve öneriler 162
kaynaklar 163
özgeçmiş 164

---