Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "kaçak akım ve korunma yolları" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "kaçak akım ve korunma yolları" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Uçak Yükseklik Kontrolünün Modellenmesi
Yükselme Açısı Kontrolörü
Fiziksel kurulum ve sistem denklemleri
Dizayn kriterleri
Transfer fonksiyonu ve durum uzay denklemleri
Matlab gösterimi ve açık çevrim cevabı
Kapalı çevrim transfer fonksiyonu
Fiziksel Kurulum ve Sistem Denklemleri
Bir hava aracının hareket kontrolü ile ilgili denklemler oldukça karmaşık altı çift doğrusal olmayan denklem takımından oluşur. Bununla birlikte belirli kabullerle bu denklemler, denklem çifti durumundan çıkarılarak boylamasına ve enlemesine doğrusal denklemler haline getirilebilirler. Yükselme açısı kontrolü hava arcının boylamasına problemi olup verilen örnekte bir hava aracının yükselme (veya alçalma) açısını kontrol eden otomatik pilot dizaynı yapacağız.
Basit koordinat eksenleri ve uçağa etki eden kuvvetler aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
Hava aracının sabit hız ve yükseklikte seyir halinde olduğunu kabul edilirse böylece hava direnci (Drag) ve (Eksenel) itme kuvveti ve denge durumundaki kaldırma ve ağırlık kuvvetleri ihmal edilir. Ayrıca geçekçi olmamakla birlikte problemi daha basit hale getirmek için yükselme açısının değişmediğini kabul edelim. Bu koşullar altında hava aracının hareketini kontrol eden boyuna denklemler şu şekilde yazılabilir.
Uçak Yükseklik Kontrolünün Modellenmesi
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
