Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "elektronik mühendisi adaylarına bir elektronik mühendisinden tavsiyeler" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
tez sahibi:nurel bozkurt
özet……………………………………………………………………………. iv
abstract……………………………………………………………………. vi
tesekkür……………………………………………………………………. viii
içindekiler……………………………………………………………….… ix
çielgelerin listesi…………………………………………………….. xii
sekileri litesi……………………………………………………… xiii
resileri litesi……………………………………………………… xvi
sigeler ve kısaltmalar…………………………………………….. xvii
1. giriş………………………………………………………………... 1
2. gerilim regülatörleri……………………………………………….. 4
2.1. regülatör çesitleri……………………………………………………….. 4
2.1.1. doyumlu reaktörlü regülatörleri….................................................... 4
2.1.2. elektronik gerilim regülatörleri……….….………………………… 5
2.1.3. degisken dönüstürme oranlı transformatörler……………………… 6
2.1.4. faz kontrollü gerilim regülatörleri……………………………….... 11
2.1.5. ferrorezonans transformatörler(cvt)…..………………………… 11
3. da motorlar ve servo mekanizmalar…………………………. 14
3.1. kalıcı mıknatıslı da motorları…………………………………………... 14
3.1.1. kalıcı mıknatıslı da motorun hız-moment karakteristigi………… 16
3.1.2. kalıcı mıknatıslı da motorlarının matematiksel modeli…………. 18
3.2. servomekanizma sistemler………………………………………………. 21
3.3. kontrol sistemleri………………………………………………………... 23
x
sayfa
3.4. kontrol yöntemleri………………………………………………………. 24
3.4.1. açık çevrimli kontrol sistemleri………………..…………………. 24
3.4.2. kapalı çevrimli kontrol sistemleri………………………..……….. 24
3.5. birim basamak yanıtı…….………….…………………………………… 26
3.6. pıd kontrol…………….………….……………………………………... 28
3.6.1. p( oransal )kontrol…………...….………………………………... 30
3.6.2. ı( integral ) kontrol……………………………………………….. 30
3.6.3. d( türev ) kontrol ……………………………….……………….. 30
4. pıc mikrodenetleyici ve pwm kontrolü……………….……… 33
4.1. mikrodenetleyici mimarisi…………………………………………….…. 33
4.2. pıc18f452 mikrodenetleyicinin temel özellikleri ……………………... 34
4.3. pıc18f452 mikrodenetleyicinin pin diyagramı…………………………. 35
4.4. pic18f452 mikrodenetleyicisi portlarının fonksiyonları………………… 40
4.5. pic18f452 mikrodenetleyicisinin besleme gerilimi…………………..…. 42
4.6. pic18ff452 mikrodenetleyicisinin reset ucu ………………………….... 44
4.7. pic18ff452 mikrodenetleyicisinin clock uçları ve osilatör tipleri…….. 44
4.7.1. rc clock osilatörü……………………………….………………... 44
4.7.2. kristal kontrollü clock osilatörü..…………………………………. 45
4.7.3. seramik rezonatörler………….....………………………………… 46
4.8. özel fonksiyonlar………………………………………………………… 47
4.8.1. anolog/sayısal çevirici modülü………………………………….... 47
4.8.2. capture/compare ve pwm modülü……………………………….. 52
4.8.3. option yazmacı…………………………….……………………... 56
xi
sayfa
5. tasarlanan sistem ve elde edlen verler………………….. 59
5.1. servo gerilim regülatörünün matematiksel modeli…………………….. 59
5.2. servo gerilim regülatörünün mikroislemci kontrolüne liskin
akıs diyagramı…………………………………………………………… 60
5.3. servo gerilim regülatörünün mikroislemci kontrolünün donanıma
ait blok seması………………………………………………………… 63
5.4. servo gerilim regülatörünün mikroislemci kontrolünün elektronik
devre seması…………………………………………………………….. 63
5.5. servo gerilim regülatörünün mikroislemci kontrolünde elde
edilen veriler ve degerlendirilmesi ……………………………………. 66
6. sonuç ve öneriler…………………………………………………….. 70
kaynaklar…………………………………………………………………. 72
özgeçmis…………………………………………………………………….. 75
8 Kullanıcı bu konu için coshkun arkadaşımıza teşekkür ettiler
mikrdenetleyici kontrollü servo gerilim regülatörünün tasarım ve uygulaması
Benzer Konular
- Servo Magazine - Robotik Dergisi
- Elektronik tasarım standartları nelerdir?
- GLDC ile Şifreli Kilit,sıcaklık ve BMP uygulaması
- indirici merkez ve yüksek gerilim enerji nakil hattı projesi - istek
- protesus-İSİS programında gerçek paralel port uygulaması - yardım
- lm35 ve 16f877 ile termometre uygulaması(ccs c kullanılmıştır)
- pic16f877- ps/2 klavye - lcd uygulaması
- Gelişmiş Bir Şifre Uygulaması
- Fırçasız DC servo motor frenleme - fikirleriniz?
- fintek a.ş. - C# ve Oracle da bankacılık uygulaması stajı , 30 iş günü
- Servo Motor Kontrol Devresi
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
