Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "nüklüer enerjinin alternatif kullanım alanları - Hidrojen Üretimi" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Bir Manyetik Askı Sisteminin Kontrolünde Dört Yöntemin Karşılaştırılması

Kayıt: 16 Oca 2008
Mesajlar: 80

Offline

project_mayhem

Tarih: 17 02 2008 21:36

TOBB ETÜ'den sayın B. Akat ile değerli elektrik-elektronik müh. hocası M. Efe'nin makalesidir.

Özetçe

Manyetik askı sistemleri doğrusal olmayan dinamik davranışları nedeniyle kontrol sistemleri konusunda çalışan araştırıcıların ilgi odağında olmuşlardır. Bu çalışmada bir manyetik askı sistemi ele alınmış ve sistem üzerinde dört farklı kontrol yöntemi denenerek bu yöntemlerin farklı karşılaştırma ölçütlerinin hangilerinde daha başarılı olduklarının cevabı aranmıştır. Kayan Kipli Denetim (KKD), Geribeslemeli Doğrusallaştırmaya (GD) dayalı denetim, doğrusallaştırma sonucu elde edilen modelle tasarlanan bir PI kontrolörü ve nümerik verilere dayanarak geliştirilen Nörokontrol (NK) yaklaşımı bildiriye konu olan dört yöntemdir. Geribeslemeli sistemin performansını irdeleyebilmek için sinüzoidal ve trapezoid tipte referans konum işaretleri öngörülmüştür. Yöntemler basitlik, i(t) akımının varyansı (uygulanabilirlik) ve izleme hatasının sıfıra yakınsama zamanı ölçütleri göz önüne alınarak karşılaştırılmıştır.

1. Giriş

Manyetik askı sistemleri sürtünmesiz dişli yatağı tasarımı, titreşim izolasyonlu masa tasarımı ve hızlı tren tasarımı gibi bir çok endüstriyel uygulamada başarıyla uygulanmaktadır. Manyetik askı sistemleri açık çevrimde kararsız sistemler olduğu için kararlılığı ve istenen performansı sağlamak için geribeslemeli denetim mekanizmalarının kullanılması kaçınılmazdır. Ancak sistemdeki doğrusal olmayan dinamikler yüzünden sistemi betimleyen karmaşık diferansiyel denklemler çeşitli çalışma noktalarında doğrusal hale getirilip geribeslemeli kontrolörlerin bu modellere dayanarak gerçekleştirilmesi de uygulanagelen bir yaklaşım olmuştur. Bu anlamda en çok PID veya PID türevi denetleyiciler kullanılmıştır. PID denetleyiciler farklı çalışma koşullarındaki iyi performasları ve uygulamaya yönelik kolaylıları nedeniyle birçok tasarımda kullanılmışlardır (...)

NOT: orijinal makalenin yanında makalenin sunumunu (.ppt dosyasını) da koydum. içerik aynıdır sadece sunumda şekillerle desteklenmiş sunuma uygun anlatım vardır.

Bir Manyetik Askı Sisteminin Kontrolünde Dört Yöntemin Karşılaştırılması

Benzer Konular

- Manyetik Modelleme FDTD-FEM

- manyetik alanın sağlığa etkileri
- Lineer Asenkron Motorlarla Asenkron Motorların Karşılaştırılması
- güneş-rüzgar hibrid enerji üretim sisteminin incelenmesi
- pem yakıt pili ve güneş gözesi karma enerji sisteminin matlab ile dinamik modell
- XP İşletim Sisteminin Hızlı ve Kararlı Çalışması için Yapılması Gereken Ayarlar
- Elektrik Dağıtım Sisteminin Bilgisayarla Programlanması Ve Otomasyon
- Bir Biyoreaktör Sisteminin Gürbüz Nörokontrolü
- bir elektrikli asansör sisteminin bulanık mantık tekniği ile denetimi

- Mikroislemci Kontrollü Top-Çubuk Sisteminin Tasarımı ve Gerçeklenmesi

- dogru akım motorunun dört bölge kontrolünün pıc ile gerçeklestrilmesi

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.