---

Mehmet Aytaç ÇINAR1 Çiğdem GÜNDOĞAN2 Feriha ERFAN KUYUMCU3
1,2,3 Elektrik Mühendisliği Bölümü, Mühendislik Fakültesi
Kocaeli Üniversitesi, 41100, İzmit, Kocaeli

Anahtar sözcükler:Elektrikli araç, tahrik motoru, çekiş kontrol sistemi, simülasyon
1. GİRİŞ
Günümüzde çevre kirliliği ve petrol türevi yakıtların
tükenmekte olması, yarının taşıt araçları için farklı
çözümler aranmasını gerektirmektedir. Yakın
geleceğin ulaşım aracı olan elektrik tahrikli taşıtlar, bu
sorunlar için yegane alternatiftir. Bu alanda 1970’li
yıllarda hız kazanmaya başlayan çalışmalar
günümüzde yoğun bir şekilde devam etmektedir.
Günümüzde seri olarak üretilen ve satışı yapılan
elektrik tahrikli taşıtlar mevcuttur. Bu taşıtlar,
kullanıcısına sundukları performans ve konfor
bakımından içten yanmalı motorlu taşıtlarla rahatlıkla
rekabet edebilmektedir. Hatta, günümüzde geleneksel
taşıtlarda bile kullanıcıya standart olarak sunulmayan
bazı donanımlar, yapıları gereği elektrik tahrikli
araçlarda mevcuttur [1].
Bu çalışmada, elektrik tahrikli taşıtlar hakkında genel
bilgi verilmekte ve buna ilişkin bir simülasyon
çalışması sunulmaktadır. Ayrıca, yukarıda bahsedilen
donanımlardan biri olan ve sürüş güvenliğini artıran
çekiş kontrol sistemi, simülasyona dahil edilmekte ve
elde edilen sonuçlar karşılaştırmalı olarak
verilmektedir.
2. ELEKTRİK TAHRİKLİ TAŞITLAR
Hareketi için gerekli gücün tamamını, yapısında
bulunan elektrik motorundan alan araçlar tümüelektrikli
araç olarak tanımlanır. Bir tümü-elektrikli
aracın yapısı tahrik motoru dışında, yarı-iletken güç
anahtarlama elemanlarından oluşan çevirici devresi,
enerji depolama elemanı olarak batarya grubu ve
mekanik güç iletim sisteminden oluşur (Şekil 1) [2].
Hızlanma ve sabit hızda yol alma sırasında elektrik
motoru enerjisini bataryalardan alır. Elektrik motoru
ve çevirici devre, sürüş koşullarına bağlı olarak
faydalı fren modunda çalışarak batarya grubunu
besleyebilir.
Şekil

---