Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.
pıc 1684 ile yapılmış çizgi izleyen robot bitirme projesi
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "hırsız alarm sistemleri" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "hırsız alarm sistemleri" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
içindekiler
teşekkür……………………………………………………………
çizgi izleyen robot……………………………………………..
içindekiler…………………………………………………………
1. giriş…………………………………………………………………
1.1. robot nedir?…………………………………………………………..
1.2. çizgi izleyen robotlar……………………………………………..
1.3. projenin amacı……………………………………………………
2. mikrodenetleyiciler ..………...................................................
2.1 mikrodenetleyicilere genel bir bakış…………………………….
2.2 mikrodenetleyici programlamak için gerekenler………………..
2.3.pıc16f877 mikrodenetleyicisi……………………………………
3. jal programlama dili………………………………………….
3.1 jal’in tanıtımı…………………………………………………...
3.2 temel jal kavramları……………………………………………..
3.2.1. değişkenler…………………………………………………….
3.2.2. sabitler………………………………………………………..
3.2.3. ınclude ……………………………………………………….
3.2.4. isim verme ve açıklama……………………………………..
3.2.5. operatörler…………………………………………………….
3.2.5.1. matematiksel operatörler
3.2.5.2. mantıksal operatörler
3.2.5.3. karşılaştırma operatörleri
3.2.6. deyimler
3.2.6.1. karşılaştırma deyimi (if..then..else..end if)………………
3.2.6.2. sonsuz döngü deyimi (forever loop..end loop)………….
3.2.6.3. sınırlı döngü deyimi (for loop..end loop)………………..
3.2.6.4. şarta bağlı sınırlı döngü deyimi (while loop..end loop)…
3.2.7. port ve pin’lerin yön tanımlamaları
3.2.8. procedure ve function kullanımı……………………………….
3.2.8.1. procedür tanımlama ve kullanımı……………………….
3.2.8.2. fonksiyon tanımlama ve kullanımı……………………..
3.2.9. assembler kullanımı…………………………………………..
4. çizgi izleyen robot……………………………………………….
4.1. robotun mekanik kısmı……………………………………………
4.1.1. kullanılan malzemeler…………………………………………
4.1.2. plan ve yapım aşamaları………………………………………
4.2. robotun elektronik kısmı…………………………………………..
4.2.1. dc motor ve kontrol sürücü devresi…………………………
4.2.2. siyah yolu algılama devresi……………………………….....
4.3. robotun mikroişlemci programlama kısmı………………………..
4.3.1. pıc programları
4.3.1.1. pıc’in e portunda yürüyen ışık ……………………………
4.3.1.2. çizgi algılayıcısının led’lerde görüntülenmesi ….……….
4.3.1.3. dc motorların butonlar ile çalıştırılması ………………….
4.3.1.4. siyah yolu izleme programı………………………………..
5. sonuç…………………………………………………………………….
6. kaynaklar ………………………………………………………………
2 Kullanıcı bu konu için hsahin arkadaşımıza teşekkür ettiler
pıc 1684 ile yapılmış çizgi izleyen robot bitirme projesi
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
