---

bir cismin 2-boyutlu resimlerinden 3-boyutlu modelinin üretilmesi

t.c. süleyman demirel üniversitesi fen bilimleri enstitüsü

yüksek lisans tezi elektronik ve haberleşme mühendisliği anabilim dalı

isparta – 2007

içindekiler
sayfa
içindekiler..............................................................................................................i
özet……....................................................................................................................ii
abstract...............................................................................................................iii
teşekkür................................................................................................................iv
şekiller dizini......................................................................................................v
simgeler ve kısaltmalar dizini ...............................................................vi
1. gdrdş........................................................................................................................1
2. kaynak özetleri.............................................................................................4
3. materyal ve yöntem...................................................................................8
3.1. 3-boyutlu taramanın temelleri............................................................................8
3.1.1. sayısal görüntü................................................................................................10
3.2. stereo vizyon......................................................................................................11
3.3. stereo vizyon ile uzaklık hesabı.......................................................................13
3.4. trigonometrik hesaplamalar...............................................................................18
3.4.1. resimden açı hesaplama................................................................................18
3.4.1.1. resimden yatay eksendeki açıyı hesaplama..............................................19
3.4.1.2. resimden dikey eksendeki açıyı hesaplama..............................................21
3.4.2. hesaplanan açıları kullanarak uzaklık hesaplama........................................22
3.5. cisimlerin 3-boyutlu şekillerinin elde edilme yöntemleri...............................24
3.6. cisim üzerindeki noktaların koordinatlarının hesaplanması............................27
3.7. nokta bulutu bilgilerinden yüzey bilgilerinin elde edilmesi...........................28
3.8. stl dosya formatı.............................................................................................28
4. araştırma bulguları ve tartışma.....................................................31
4.1. dki kamera ve bir nokta kaynağı dle tarama....................................................31
4.1.1. düz bir yüzeyin taranması.............................................................................31
4.1.2. eğri bir yüzeyin taranması.............................................................................34
4.2. tartışma...............................................................................................................38
5. sonuç..................................................................................................................40
6. kaynaklar.......................................................................................................41
özgeçmiş................................................................................................................43

özet
bu tez çalışmasının amacı, bir bilgisayar yardımı ile bir cismi 3-boyutlu olarak görüntülemektir. bu çalışmada cisimlerin 3-boyutlu şekillerinin elde edilebilmesi için, yüzeylerindeki noktaların konumları ayrı ayrı hesaplandı. bu hesaplamalarda kullanmak üzere 3-boyutlu uzayda trigonometrik formüller elde edildi. bu çalışmada bir bilgisayar, lazer ışın kaynağı ve bilgisayar kamerası (web kamera) kullanıldı.

3-boyutlu ortamda bir noktanın konumunun hesaplanabilmesi için temel olarak bir üçgen elde edilmesi gerekmektedir. bu üçgenin bir köşesini hedef cisim üzerindeki konumu hesaplanacak nokta, bir köşesini kamera, bir köşesini de kullanılan sisteme bağlı olarak, başka bir kamera ya da ışın kaynağı oluşturmaktadır. bu ışın kaynağı nokta ya da çizgi şeklinde ışık üretmektedir. bu ışın kaynağından cismin üzerine düşen nokta veya çizgiler, cismin üzerinde konumu hesaplanacak noktaları belirler.

taranan yüzeyin 3-boyutlu şeklini elde etmek için, üzerindeki taranan noktaların konumlarından oluşan matris hesaplanarak bu cismin nokta bulutu elde edildi.

1. giriş

görüntü işleyebilen sistemler ile 2-boyutlu resimler üzerinde yapılabilecek işlemler, sadece 2-boyut ile sınırlı değildir. birden fazla noktadan alınan görüntüler ile cisimlerin 3 boyutlu şekilleri algılanabilmektedir. yan yana duran ve aynı yöne bakan 2 adet kamera düşünelim ve bu iki kameranın üstten...

---