Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Asenkron Motorlara Yol Verme (bitirme ödevi)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
ÖNSÖZ…………………………………………………………. I
ŞEKİL LİSTESİ……………………………………………….. III
TABLO LİSTESİ…………………………………………….... IV
RESİMLİSTESİ………………………………………………. V
BÖLÜM I: GİRİŞ VE AMAÇ………………………………… 1
BÖLÜM II: ROBOT TEKNOLOJİSİNİN KİLOMETRE TAŞLARI……………………………………….. 3
BÖLÜM III: GENEL BİLGİLER……………………………. 7
III.1: MOBİL ROBOT ÇEŞİTLERİ…………………..7
III.1.1 Tekerlekli Sistemler………………………..7
III.1.2 Paletli Sistemler…………………………….8
III.1.3 Bacaklı Mobil Robotlar……………………9
III.2: MOBİL ROBOTU OLUŞTURAN ELEMANLAR……………………………………10
III.2.1 Bataryalar…………………………………..10
III.2.1.1 Şarj Devresi……………………………………11
III.2.2 Motorlar…………………………………….11
III.2.2.1 DC Motorlar…………………………………...11
III.2.2.1.1 DC Motor sürücü devresi……………...12
III.2.2.1.2 Avantaj ve dezavantajları……………...13
III.2.2.2 Adım (Step) Motorları…………………………13
III.2.2.3 Servo Motorlar………………………………....14
III.2.2.3.1 Servo motorlarda sürekli dönme hareketi……………………………...14
III.2.3 Algılayıcılar…………………………………15
III.2.3.1 Kızılötesi Algılayıcı…………………………....15
III.2.3.2 Görüntü ve Işık Algılayıcılar…………………..16
III.2.3.3 Pasif Infrared Algılayıcı (PIR)………………....17
III.2.3.4 Ultrasonik Alıcı Verici………………………....17
III.2.3.5 Ses Temelli Mesafe Algılayıcı………………...17
III.2.4 Redüktör……………………………………18
III.2.5 Mikrodenetleyiciler………………………...18
BÖLÜM IV: TASARIMI GERÇEKLEŞTİRİLEN MOBİL ROBOT………………………………………... 19
IV.1: MOBİL ROBOTU OLUŞTULAN ELEMANLAR………………………………21
IV.2: MOBİL ROBOTUN MEKANİK YAPISI………22
IV.2.1 Mobil Robotun Parçaları…………………..22
IV.2.1.1 Mobil Robotun Parçalarının Tasarımı…………23
IV.2.1.2 Mobil Robotun Parçalarının Montaj Resimleri..27
IV.2.2 Mobil Robot Hareket Algoritması………...27
IV.2.2.1 İleri gitme……………………………………...27
IV.2.2.2 Geri gitme……………………………………..27
IV.2.2.3 Sağa ve sola dönme……………………………27
IV.3:MOBİL ROBOTUN ELEKTRONİK DEVRE YAPISI……………………………………………...28
IV.3.1 Engel Algılayıcılar………………………...28
IV.3.2 Tasarlanan Elektronik Devreler…………30
IV.3.2.1 Motor Sürücü Devresi……………….30
IV.3.2.2 Opto İzalatör Devresi………………..31
IV.3.2.3 Besleme Kaynağı Şarj Devresi………31
IV.4 PIC YAZILIMI…………………………………….32
IV.4.1 Robota Yüklenen PIC Uygulamaları…….33
Uygulama. ……………………...……………...33
BÖLÜM V: KARŞILAŞILAN SORUNLAR…………………37
V.1 MEKANİK SORUNLAR………………………….37
V.1.1 Paletlerden Kaynaklanan Problemler……...37
V.1.2 Tekerleklerin Problemleri…………………..38
V.1.3 Redüktör Problemleri………………………38
V.1.4 Sürtünme Problemleri………………………38
V.1.5 Ağırlık ve Ebat Problemleri………………...39
V.1.6 Düz Gitmede Yaşanan Problemler…………39
V.1.7 Zeminden Kaynaklanan Problemler……….39
V.2 ELEKTRİKSEL SORUNLAR…………………….39
V.2.1 Algılamada yaşanan Problemler…………...40
BÖLÜM VI: TARTIŞMA VE DEĞERLENDİRME……….. 41
KAYNAKLAR………………………………………………… 42
KAYNAKLAR(WEB)………………………………………… 43
EK.1 MOBİL ROBOTUN RESİMLERİ…………………….. 44
EK.1.1 MOBİL ROBOTUN ÜSTTEN GÖRÜNÜŞÜ…44
EK.1.2 MOBİL ROBOTUN YANDAN GÖRÜNÜŞÜ..45
EK.1.3 MOBİL ROBOTUN GENEL GÖRÜNÜŞÜ…..46
EK.2 ELEKTRONİK ELEMANLARIN BACAK BAĞLANTILARI………………………………………. 47
EK.2.1 L293D……………………………………………47
EK.2.2 PIC 16F84……………………………………….47
EK.2.3 4N25……………………………………………...48
EK.3 ELEKTRONİK DEVRELERİN MALZEME LİSTESİ 49
EK.3.1 MOTOR SÜRÜCÜ DEVRESİ…………………49
EK.3.2 OPTO İZALATÖR DEVRESİ………………...49
EK.3.3 BESLEME KAYNAĞI ŞARJ DEVRESİ……..49
EK.4 UYGULAMANIN PIC PROGAM KODU……………. 51
EK.5 MOBİL ROBOT KULLANIM KLAVUZU…………... 55
EK.6 MOBİL ROBOT TASARIM AŞAMALARI………….. 56
.......................
http://www.hemenpaylas.com/download/589725/robot.rar.html
......................
teşekkürler BaRBaRYaN, oldukça detaylı hazırlanmış bir tez çalışması.
Başa dön
Hemenpaylaş ortadan kalkınca bu kaynakta ortadan kalkmış. Benden sadece uyarı!!!
Başa dön
tekrar upload
Eğer tekrar upload ederseniz benim gibi bir çok insanın bu tezden faydalanacağını tahmin ediyorum. Eğer elinde bu döküman bulunan arkadaşlar upload ederse bizde faydalanmış oluruz.
Saygılar.
Başa dön
upload ortadan kaklmış..tekrar upload ederseniz gerçekten süper olur..yada daha önce indirmiş arkadaşlar bunu upload ederlerse çok çok güzel olur..
Başa dön
mobil robotlarla ilgili bir tez çalışması
Benzer Konular
- Robotic ile ilgili kitaplar (Robotics Books)
- Yukarıdaki Alt Forumlara uymayan Elektronikle ilgili konuları bu bölüme açınız !
- STEP Motor ile ilgili
- Yüksek Gerilim Tekniği ile ilgili basit bir soru
- avr ile ilgili dokumanlar
- Ustalardan Acil yardım Lazım (step motor daha çok elektronikle ilgili)
- Mikroişlemci Mips Mimarisiyle ilgili ders notu
- Proteustaki bir hatayla ilgili!
- Autocad ile ilgili bir çok bilgi
- Modbus Protocolü İle ilgili C# kodları
- Fuar stand çalışması
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
