Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Ders notları forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Çankırı karatekin üni.- seslendime ve aydınlatma tekniği ders notları" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
açıklamalar ...................................................................................................................iii
giriş ......................................................................................................................................1
öğrenme faaliyeti-1 .....................................................................................................3
1. servo motorlar ve sürücü seçimi ...................................................................3
1.1. servo motor tanımı......................................................................................................3
1.2. servo motor çeşitleri....................................................................................................4
1.2.1. da servo motor ....................................................................................................4
1.2.2. da motorun yapısı ...............................................................................................5
1.2.3. servo motorun çalışması ......................................................................................7
1.2.4. da servo motor çeşitleri......................................................................................9
1.3. aa servo motorlar .......................................................................................................9
1.3.2. üç fazlı servo motorlar ......................................................................................11
1.4. servo motorların kullanıldığı yerler..........................................................................12
1.5. servo motor sürücülerinin teknik özellikleri ...........................................................13
1.5.1. servo sürücüler ...................................................................................................13
1.6. sürücü ile servo motorların bağlantıları....................................................................19
1.7. servo motor ve sürücü seçimi ...................................................................................21
ölçme ve değerlendirme ....................................................................................28
öğrenme faaliyeti-2 ...................................................................................................29
2. servo motor sürücülerinin parametre değişiklikleri.....................29
2.1. sürücü program ve parametre girişi...........................................................................29
2.1.1. akıllı programlama modülü................................................................................29
2.1.2. bilgisayar ve plc ile parametre girişi ...............................................................30
2.2. sürücü haberleşme protokolleri bilgisi......................................................................30
2.2.1. mpı haberleşme sistemi (multipoint interface) .................................................32
2.2.2. as-ı haberleşme sistemi (aktuator sensor –ınterface)......................................33
2.2.3. profibus haberleşme sistemi (process field bus) ..............................................33
2.2.4. mono master sistemi...........................................................................................34
2.2.5. multi master sistemi ...........................................................................................35
2.2.6. ansı protokolü ...................................................................................................36
2.2.7. seri haberleşme için ara devre standarları .......................................................37
2.2.8. rs 485 /rs 422 haberleşme özellikleri ..............................................................38
ölçme ve değerlendirme ....................................................................................43
öğrenme faaliyeti-3 ...................................................................................................44
3. servo motorların plc ile kontrolü.............................................................44
3.1. servo motorun plc ile kontrolü için programın yazılması .....................................44
3.1.1. plc ile servo sürücüsü arasındaki bağlantı......................................................44
3.1.2. ayarlanan zaman süresince ileri-geri çalıştırma ..............................................51
3.1.3. açılı dönüş uygulaması......................................................................................54
3.2. dijital operatör paneli ve servo motorun kontrol uygulamaları..............................55
3.2.1. kontrol donanımı................................................................................................56
3.2.2. unidrive aa servo sürücü..................................................................................56
3.2.3. ud70 uygulama modülü ....................................................................................57
3.2.4. unimotor..............................................................................................................57
3.2.5. u 110 operatör paneli ctı..................................................................................57
3.2.6. kontrol yazılımı..................................................................................................58
içindekiler
ii
3.2.7. elde edilen sonuçlar ...........................................................................................59
uygulama faaliyeti ..............................................................................................63
ölçme ve değerlendirme ....................................................................................64
öğrenme faaliyeti-4 ...................................................................................................65
4. servo motorların programlama yazılımı ile kontrolü..................65
4.1. servo motorun programlama yazılımı ile kontrolü için programın yazılması ........65
4.1.1. programlama yazılımının yüklenmesi ...............................................................65
4.2. bilgisayar ile sürücü arasındaki haberleşme bağlantıları.........................................79
4.2.1. çeşitli servo motor uygulama alanlarının resimleri ........................................80
uygulama faaliyeti ..............................................................................................84
ölçme ve değerlendirme ....................................................................................85
modül değerlendirme ..............................................................................................86
cevap anahtarları.....................................................................................................88
önerilen kaynaklar..................................................................................................90
kaynakça........................................................................................................................91
servo motor ve sürücüleri - megep
Benzer Konular
- Servo Magazine - Robotik Dergisi
- STEP Motor ile ilgili
- l298n dc motor surme??
- Pic ile 4 farklı servo motor kontrolü
- 4013 ile Step Motor Sürücü Devre - baskı devre bana aittir
- PIC16F877 ve 3 Adet Step Motor ile Vinç Devresi
- Redüktörlü DC Motor
- 8051 ile step motor
- dc seri motor ile üniversal motoru karşılaştırınız
- Progress in Motor Control: A Multidisciplinary Perspective
- prendev motor inceleyin
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
