Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)


smd servo driver(robot kol,örümcek...)

Kayıt: 15 Ksm 2005
Mesajlar: 51
Konum: TÜRKİYE
Offline
jenny
Tarih: 17 05 2011 19:52

Arkadaşlar smd malzemeler kullanarak yaptığım servo driver kartını sizlerle paylaşıyorum.
basit olarak 6 servo çıkışı ve 10 led var üzerinde robotunuza görselik katabileceğinizi düşünüyorum.
buzzer ve 2 butonda kartın üzerinde bulunmaktadır.
pic16f877 kullanılmıştır.
picbasic de yazılmış basit bir programda var kolay gelsin.


Reklamlar

1 Kullanıcı bu konu için eXécution arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 15 Ağu 2009
Mesajlar: 24

Offline
ahmetgokce01
Tarih: 26 05 2011 14:01

içerik


ustam gönderdiğin dosya içeriği hakkında bilgi verirmisin dosyayı indirdik fakat basic kodları ve ares dosyası var biz bu 6 servoyu nasıl kontrol ediyoruz bilgisayardan mi potlarla mı tuşlarla mı açıklama yaparsan sevinirim
Başa dön
Kayıt: 15 Ksm 2005
Mesajlar: 51
Konum: TÜRKİYE
Offline
jenny
Tarih: 27 05 2011 00:50

açıklama


merhaba ares dosyası smd malzemeler kullanılarak çizilmiş servo driver dır.
6 servo kontrol edebilirsiniz.
yine içerideki basic kodları ile en basitinden servo kontrol etme yolunu öğrenebilirsiniz.
pc veya pot için kartı geliştirmeniz gerekebilir.
bu kart ile otonom robotcuklar yapabilirsiniz.
alıcı sensörlerinizi bağlayarak temel hareketleri yapan 6 bacaklı bir örümcek...
belirli hareketleri yapan 6 eksen bir robot kol yapabilirsiniz.
saygılar
Başa dön
Kayıt: 15 Ağu 2009
Mesajlar: 24

Offline
ahmetgokce01
Tarih: 27 05 2011 10:30

yardım


hocam peki 6 servoyu bu gönderdiğiniz devre ile 6 adet pot ile nasıl çalıştırırız nasıl kontrol ederiz yardım edebilecek misiniz
Başa dön
Kayıt: 15 Ksm 2005
Mesajlar: 51
Konum: TÜRKİYE
Offline
jenny
Tarih: 27 05 2011 14:01

pot ekleme


merhaba
kartın üzerinde değişiklik yapmalısın.
picin analog girişlerine potları bağlamalısın.
ADC komutu ile her potu okuyup atadığın değişkendeki değeri bu pot ile eşitlemeli ve bunu servo komutlarından high ve low süresi ile eşitlemelisin.
bu durumda sen potu çevirdiğinde analog porttaki değer değişecek bunuda high ve low süresindeki değişikliğe atadığımızda pot ile her oynamada servonun konumu değişir.
Başa dön



smd servo driver(robot kol,örümcek...)


Benzer Konular
- Servo Magazine - Robotik Dergisi
- 6 Eksenli Robot Kol Çizim
- cnc step motor driver

- siyah çizgi izleyen robot

- çizgi izleyen robot
- Mikrodenetleyici at89s52 ile servo motor kontrolü
- Analog Geri Beslemeli Lineer Servo Kontrolü
- Gyro ile Servo Motor Kontrol
- Servo motor ve sürücü test düzeneği

- D.C. Servo Motorlar

- 6 eksenli Staubli Robot Analizi Catia&Matlab

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72