---

içindekiler sayfa no


önsöz...........................................................................................................................................ı
içindekiler..............................................................................................................................ıı
şekiller dizini.....................................................................................................................ııı
grafik,karakteristik ve diyagramlar dizini..................................................ıv
özet............................................................................................................................................v
1.giriş..........................................................................................................................................1
2.yapısı........................................................................................................................................2
3. iki fazlı a.c. servo motorun prensip şeması.....................................................3
4..gölge kutuplu iki fazlı a.c. servo motorlar................................................9
5.üç fazlı motor olarak servo motorlar..........................................................12
6.a.c. servo motorun avantaj ve dezavantajları.........................................13
7.uygulaması........................................................................................................................14
8. a.c servo motorun sürülmesi................................................................................15
kaynaklar............................................................................................................................19

1.giriş
bu tip servo motorlar genellikle iki fazlı sincap kafesli indüksiyon tipi motorlardır. a.c. servo motorlar iki fazlı ve üç fazlı olmak üzere iki tipte incelenir. iki fazlı asenkron motorlar büyük güçlü yapılmakla birlikte, çoğunlukla otomatik kontrol sistemlerinde servo motorlar olarak kullanılmak amacı ile küçük güçlü yapılır. fırça ve kollektörü olmadığından arıza yapma ihtimalleri az, bakımları kolaydır.

2. yapısı
iki fazlı servo motorun; statorunda eksenleri arasında 900 ‘lik elektriksel açı olan referans ve kontrol sargısı olmak üzere iki adet sargı vardır. rotoru ise sincap kafesli sargı taşır, fakat yüksek dirence sahip olması gibi bir takım özellikler kazandırılmıştır.
*a.c. servo motorlarında, rotor devresi oldukça yüksek dirence sahip olacak şekilde imal edilirler. bu işlem ya sincap kafes çubuklarında yada çubukların bağlantı noktalarında yüksek dirençli maddeler kullanılarak yapılır.
şekil 2.1.a ‘da brushless servo motorun rotoru, şekil 2.1.b da düşük momentlere karşı kobalt malzemenin kullanılması, şekil 2.1.c de yüksek ısı ile rotorun hazırlanışı, şekil 2.1.d de ise stator ve sargılarının montajı ve şekil 2.2 ‘de komple servo motor kesiti ve parçaları görülmektedir.

---